Koichi Tohei Sensei urodził się 20 stycznia 1920 r.w okręgu Shitaya. W 1939 roku Koichi Tohei spotkał Morihei Ueshibe.
Aikido,wtedy jeszcze zwane Aiki-jutsu,było pod silnym wpływem odłamu religii Shinto pod nazwą Omoto-kyo.
Widząc jak Morihei Ueshiba rzuca bez wysiłku swojego uke,Koichi Tohei,który posiadał 6 Dan Judo,wątpił w skuteczność tej sztuki,ale został zaproszony,aby sam zaatakował i w mgnieniu oka znalazł się na macie.Zaskoczyło go to,że nie poczuł,gdzie była przyłożona siła i nie mógł się przeciwstawić rzutowi.Jak wspomina Tohei pamiętał tylko jak zaatakował i że znalazł się na macie.Od razu wiedział,że to byłą to czego szukał.Po pokazie,który zrobił na nim ogromne wrażenie,Tohei natychmiast poprosił o pozwolenie zostania uczniem o-enseia.W czasie II Wojny Światowej został powołany do wojska na stanowisko oficerskie i został wysłany do Chin.
Po wojnie Koichi Tohei Sensei wrócił do swojej roli uchi-deshi o-enseia,stając się jedną z najbardziej wpływowych postaci w świecie Aikido.W 1952 r.otrzymał z rąk Morihei Ueshiby 8 Dan w Aikido,wówczas najwyższy stopień w tej sztuce walki.Tohei Sensei objął stanowisko Szefa Instruktorów Aikikai Hombu Dojo.Był bardzo widoczną postacią w Aikido. W 1957 r. wystąpił w wywiadzie dla amerykańskiej telewizji u boku Morihei Ueshiby.
W 1960 roku otrzymał promocję na 9 Dan,a W 1968 stopień 10 Dan, najwyższy i jedyny,jaki Morihei Ueshiba przyznał oficjalnie swojemu uczniowi.
Tuż przed śmiercią Ueshiby Tohei odmówił jego prośbie i nie został szefem Aikikai,ale obiecał Ueshibie,że będzie pomagał jego synowi w propagowaniu Aikido.
Po śmierci ojca Kisshomaru Ueshiba został drugim Doshu Aikido,a Tohei Sensei pozostał na stanowisku Szefa Instruktorów.Przez kilka następnych lat wszystko działo się zgodnie z tym podziałem ról,ale później doszło do różnic między szefami Aikido.Po odejściu od Aikikai,Tohei Sensei założył Shin Shin Toitsu Aikido Kai w kwietniu 1974 r.aby uczyć Aikido według zasad Ki.Na Zachodzie Shin Shin Toitsu Aikido zaczęto popularnie nazywać Ki Aikido.Tohei Sensei jest wyjątkową postacią.Prawie każdy zgadza się z tym, że poza O'Sensei jest najwybitniejszą postacią Aikido.Ponadto jest jednym z najbardziej utalentowanych nauczycieli,jakich widział świat Aikido.Rozwinął i opracował metody treningowe,których używa wiele współczesnych Dojo.Tohei Sensei ciągle udoskonala swoje metody,niestety dla wielu konserwatywnych nauczycieli zbyt radykalnie,co przyczyniło się do odłączenia z ruchu Ki Aikido 5 najstarszych z amerykańskich uczniów Tohei Sensei,którzy postanowili założyć własne organizacje. Część powróciła do Aikikai,część jest niezależna.Od 2003 roku oficjalnie zaprzestał nauczania i przekazał szefostwo szkoły w ręce swego syna Shinichi Tohei.
